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Algorithms for Robotic Motion and Manipulation: WAFR 1996 - cover

LIBRO INGLESE

Algorithms for Robotic Motion and Manipulation: WAFR 1996

Jean-Paul Laumond (Curatore)

Mark Overmars (Curatore)

Taylor & Francis Inc, 1997

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Descrizione

This volume deals with core problems in robotics, like motion planning, sensor-based planning, manipulation, and assembly planning. It also discusses the application of robotics algorithms in other domains, such as molecular modeling, computer graphics, and image analysis. Topics Include: - Planning - Sensor Based Motion Planning - Control and Motion Planning - Geometric Algorithms - Visibility - Minimalism and Controllability - Algorithms for Manufacturing - Contact and Tolerancy - Beyond Robotics

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Dettagli

Curatore:

Jean-Paul Laumond, Mark Overmars

Editore:

Taylor & Francis Inc

Anno:

1997

Rilegatura:

Hardback

Pagine:

480 p.

Testo in English

Peso:

1406 gr.

EAN:

9781568810676

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