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LIBRO INGLESE

Autonomous Mobile Robotics: A System Perspective

Name: Autonomous Mobile Robotics: A System Perspective
Price: 57.80 EUR
Availability: InStock
Author: Pedro U. Lima
ISBN: 1466576464

di Pedro U. Lima (Autore)

Taylor & Francis Inc, 2019

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Descrizione

This book introduces the key topics and concepts in autonomous mobile robotics in an integrated way, where each of the functional subsystems that comprise a mobile robot are introduced. This approach joins together concepts from system theory (input/output and state-space models, estimation, control) and decision theory (stochastic optimization, dynamic programming), addressing the uncertainty inherent to autonomous robots' actions and observations. The book provides a unified probabilistic Bayesian approach to single and multiple robot localization, sensor fusion, and decision-making.

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Dettagli

Autore:

Pedro U. Lima

Editore:

Taylor & Francis Inc

Anno:

2019

Rilegatura:

Hardback

Pagine:

400 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 156 mm

EAN:

9781466576469

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