Controlli automatici

Questo volume presenta i fondamenti necessari per occuparsi della progettazione di dispositivi di controllo automatico. Suddivisa in dieci capitoli, l'opera parte dai concetti alla base della teoria dei sistemi e, attraverso l'analisi armonica e lo studio della stabilità, giunge ad illustrare nei dettagli le metodologie di progettazione tradizionali (la sintesi per tentativi basata sulla funzione di risposta armonica) e il progetto analitico basato sulla conoscenza esatta del modello matematico. Negli ultimi tre capitoli la trattazione viene estesa ai sistemi non lineari e a quelli a dati campionati, e si conclude con una rapida rassegna dei principali componenti dei sistemi di controllo. Numerosi esempi servono da ausilio alla comprensione delle basi teoriche, mentre gli esercizi al termine di ogni capitolo sono accompagnati dalle relative soluzioni per consentire allo studente di verificare il proprio grado di apprendimento. Tutti gli strumenti matematici necessari allo studio dei sistemi di controllo vengono presentati gradualmente nel corso della trattazione. Alla fine di ogni capitolo sono riportate sotto forma di Complementi le molte dimostrazioni matematiche e le estensioni di aspetti teorici ed applicativi.