Diario della navigazione intrapresa nel 1781, dal Rio Negro, per esplorare la baia di tutti i santi, le isole di Buen Suceso e la foce del Colorado

L'opera di Villarino, pilota della Real Armada, è un diario che ripercorre il suo viaggio di esplorazione nelle terre della Patagonia e lungo il corso del Colorado per ordine del sovrintendente Viedma. L'opera è divisa in tre parti: la prima è un discorso preliminare sui viaggi esplorativi che illustra come la Spagna decise di colonizzare le immense coste del sud e include alcuni estratti recuperati da vari diari di navigazione; la seconda parte corrisponde al corpus dell'opera, il diario di bordo, dove Villarino annotava giorno per giorno gli avvenimenti e le scoperte; nell'ultima parte invece vengono presentate una serie di note a conclusione del diario che servono sia da riepilogo dell'opera sia da vere e proprie linee guida per chi si avventura in queste aree del Sud America. Il discorso preliminare include parte del diario del secondo viaggio di Villarino del 1781 da cui si ottengono informazioni su profondità e portata del fiume Colorado e ulteriori dettagli sulle maree e le correnti. Si anticipa già in questa parte l'incontro dell'autore con gli indios, e i loro capi tribù con cui è essenziale mantenere un rapporto di cordialità, porgere loro doni e cibo in cambio di cavalli. Alcuni indios si prestano da interpreti e guide scortando Villarino e la flotta lungo i terreni fertili lambiti dal fiume. Oltre agli estratti del diario di Villarino, sono presenti diversi riferimenti al diario del Colonnello Cramer , a cui vennero affidate nel 1822 altre spedizioni. Questi diari, insieme alle notizie pervenute dalla Descripcion de Patagonia, forniscono ulteriori informazioni sulle coste di quei territori che un tempo ospitavano varie tribù.