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Differential Neural Networks For Robust Nonlinear Control: Identification, State Estimation And Trajectory Tracking - Alex Poznyak,Edgar N. Sanchez,Wen Yu - cover

LIBRO INGLESE

Differential Neural Networks For Robust Nonlinear Control: Identification, State Estimation And Trajectory Tracking

Name: Differential Neural Networks For Robust Nonlinear Control: Identification, State Estimation And Trajectory Tracking
Price: 178.00 EUR
Availability: InStock
Author: Alex Poznyak
ISBN: 9810246242

di Alex Poznyak (Autore)

Edgar N. Sanchez (Autore)

Wen Yu (Autore)

World Scientific Publishing Co Pte Ltd, 2001

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Descrizione

This book deals with continuous time dynamic neural networks theory applied to the solution of basic problems in robust control theory, including identification, state space estimation (based on neuro-observers) and trajectory tracking. The plants to be identified and controlled are assumed to be a priori unknown but belonging to a given class containing internal unmodelled dynamics and external perturbations as well. The error stability analysis and the corresponding error bounds for different problems are presented. The effectiveness of the suggested approach is illustrated by its application to various controlled physical systems (robotic, chaotic, chemical, etc.).

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Dettagli

Autore:

Alex Poznyak, Edgar N. Sanchez, Wen Yu

Editore:

World Scientific Publishing Co Pte Ltd

Anno:

2001

Rilegatura:

Hardback

Pagine:

456 p.

Testo in English

EAN:

9789810246242

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