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Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control: Theory and Applications - Wei Ren,Randal Beard - cover

LIBRO INGLESE

Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control: Theory and Applications

Name: Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control: Theory and Applications
Price: 133.24 EUR
Availability: InStock
Author: Wei Ren
ISBN: 1849967016

di Wei Ren (Autore)

Randal Beard (Autore)

Springer London Ltd, 2010

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Descrizione

Assuming only neighbor-neighbor interaction among vehicles, this monograph develops distributed consensus strategies that ensure that the information states of all vehicles in a network converge to a common value. Readers learn to deal with groups of autonomous vehicles in aerial, terrestrial, and submarine environments. Plus, they get the tools needed to overcome impaired communication by using constantly updated neighbor-neighbor interchange.

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Dettagli

Autore:

Wei Ren, Randal Beard

Editore:

Springer London Ltd

Collana:

Communications and Control Engineering

Anno:

2010

Rilegatura:

Paperback / softback

Pagine:

319 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

Peso:

516 gr.

EAN:

9781849967013

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