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Dynamics of Tree-Type Robotic Systems - Suril Vijaykumar Shah,Subir Kumar Saha,Jayanta Kumar Dutt - cover

LIBRO INGLESE

Dynamics of Tree-Type Robotic Systems

Name: Dynamics of Tree-Type Robotic Systems
Price: 118.43 EUR
Availability: InStock
Author: Suril Vijaykumar Shah
ISBN: 9400750056

di Suril Vijaykumar Shah (Autore)

Subir Kumar Saha (Autore)

Jayanta Kumar Dutt (Autore)

Springer, 2012

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Descrizione

This book addresses dynamic modelling methodology and analyses of tree-type robotic systems. Such analyses are required to visualize the motion of a system without really building it. The book contains novel treatment of the tree-type systems using concept of kinematic modules and the corresponding Decoupled Natural Orthogonal Complements (DeNOC), unified representation of the multiple-degrees-of freedom-joints, efficient recursive dynamics algorithms, and detailed dynamic analyses of several legged robots. The book will help graduate students, researchers and practicing engineers in applying their knowledge of dynamics for analysis of complex robotic systems. The knowledge contained in the book will help one in virtual testing of robot operation, trajectory planning and control.

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Dettagli

Autore:

Suril Vijaykumar Shah, Subir Kumar Saha, Jayanta Kumar Dutt

Editore:

Springer

Anno:

2012

Rilegatura:

Hardback

Pagine:

252 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

Peso:

5685 gr.

EAN:

9789400750050

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