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Dynamics And Robust Control Of Robot-environment Interaction - Vukobratovic Miomir,Surdilovic Dragoljub,Dusko Katic - cover

LIBRO INGLESE

Dynamics And Robust Control Of Robot-environment Interaction

Name: Dynamics And Robust Control Of Robot-environment Interaction
Price: 203.30 EUR
Availability: InStock
Author: Vukobratovic Miomir
ISBN: 9812834753

di Vukobratovic Miomir (Autore)

Surdilovic Dragoljub (Autore)

Dusko Katic (Autore)

World Scientific Publishing Co Pte Ltd, 2009

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Descrizione

This book covers the most attractive problem in robot control, dealing with the direct interaction between a robot and a dynamic environment, including the human-robot physical interaction. It provides comprehensive theoretical and experimental coverage of interaction control problems, starting from the mathematical modeling of robots interacting with complex dynamic environments, and proceeding to various concepts for interaction control design and implementation algorithms at different control layers. Focusing on the learning principle, it also shows the application of new and advanced learning algorithms for robotic contact tasks.The ultimate aim is to strike a good balance between the necessary theoretical framework and practical aspects of interactive robots.

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Dettagli

Autore:

Vukobratovic Miomir, Surdilovic Dragoljub, Dusko Katic

Editore:

World Scientific Publishing Co Pte Ltd

Collana:

New Frontiers In Robotics

Anno:

2009

Rilegatura:

Hardback

Pagine:

660 p.

Testo in English

EAN:

9789812834751

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