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Elastic Robot Joints: Advanced Modeling and Control

Name: Elastic Robot Joints: Advanced Modeling and Control
Price: 53.53 EUR
Availability: InStock
Author: Michael Ruderman
ISBN: 1138748617

di Michael Ruderman (Autore)

Taylor & Francis Ltd, 2019

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Descrizione

This book focuses on the modeling and control of elastic robot joints for which each axis of the robotic manipulator is controlled as a single-input-single-output (SISO) system with disturbances, otherwise known as independent joint control. It also shows how to account for joint elasticities in a centralized controller when treating the robotic manipulator as a coupled multiple-input-multiple-output (MIMO) system. The book analyzes modeling and control solutions, supported by specially elaborated simulation examples and an experimental case study.

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Dettagli

Autore:

Michael Ruderman

Editore:

Taylor & Francis Ltd

Anno:

2019

Rilegatura:

Paperback / softback

Pagine:

224 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 156 mm

EAN:

9781138748613

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