Pianista statunitense di jazz. Residente a New York dal 1955, si rivelò definitivamente all'inizio degli anni '60 nei Jazz Messengers (con cui sarebbe tornato una decina d'anni dopo). Dalla metà degli anni '70 ha diretto un proprio trio (saltuariamente ampliato a quartetto o quintetto) che è stato considerato tra le maggiori espressioni dello hard bop contemporaneo.