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Learning Dynamic Spatial Relations: The Case of a Knowledge-based Endoscopic Camera Guidance Robot - Andreas Bihlmaier - cover

LIBRO INGLESE

Learning Dynamic Spatial Relations: The Case of a Knowledge-based Endoscopic Camera Guidance Robot

Name: Learning Dynamic Spatial Relations: The Case of a Knowledge-based Endoscopic Camera Guidance Robot
Price: 52.30 EUR
Availability: InStock
Author: Andreas Bihlmaier
ISBN: 3658149132

di Andreas Bihlmaier (Autore)

Springer Fachmedien Wiesbaden, 2016

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Descrizione

Andreas Bihlmaier describes a novel method to model dynamic spatial relations by machine learning techniques. The method is applied to the task of representing the tacit knowledge of a trained camera assistant in minimally-invasive surgery. The model is then used for intraoperative control of a robot that autonomously positions the endoscope. Furthermore, a modular robotics platform is described, which forms the basis for this knowledge-based assistance system. Promising results from a complex phantom study are presented.

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Dettagli

Autore:

Andreas Bihlmaier

Editore:

Springer Fachmedien Wiesbaden

Anno:

2016

Rilegatura:

Paperback / softback

Pagine:

267 p.

Testo in English

Dimensioni:

210 x 148 mm

Peso:

374 gr.

EAN:

9783658149130

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