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Mobile Robot Navigation with Intelligent Infrared Image Interpretation - William L. Fehlman,Mark K. Hinders - cover

LIBRO INGLESE

Mobile Robot Navigation with Intelligent Infrared Image Interpretation

Name: Mobile Robot Navigation with Intelligent Infrared Image Interpretation
Price: 138.17 EUR
Availability: InStock
Author: William L. Fehlman
ISBN: 1848825080

di William L. Fehlman (Autore)

Mark K. Hinders (Autore)

Springer London Ltd, 2009

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Descrizione

Mobile robots require the ability to make decisions such as "go through the hedges" or "go around the brick wall." Mobile Robot Navigation with Intelligent Infrared Image Interpretation describes in detail an alternative to GPS navigation: a physics-based adaptive Bayesian pattern classification model that uses a passive thermal infrared imaging system to automatically characterize non-heat generating objects in unstructured outdoor environments for mobile robots. The resulting classification model complements an autonomous robot's situational awareness by providing the ability to classify smaller structures commonly found in the immediate operational environment.

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Dettagli

Autore:

William L. Fehlman, Mark K. Hinders

Editore:

Springer London Ltd

Anno:

2009

Rilegatura:

Hardback

Pagine:

274 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

Peso:

679 gr.

EAN:

9781848825086

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