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Nonlinear and Adaptive Control with Applications - Alessandro Astolfi,Dimitrios Karagiannis,Romeo Ortega - cover

LIBRO INGLESE

Nonlinear and Adaptive Control with Applications

Name: Nonlinear and Adaptive Control with Applications
Price: 98.69 EUR
Availability: InStock
Author: Alessandro Astolfi
ISBN: 1849967199

di Alessandro Astolfi (Autore)

Dimitrios Karagiannis (Autore)

Romeo Ortega (Autore)

Springer London Ltd, 2010

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Descrizione

The authors here provide a detailed treatment of the design of robust adaptive controllers for nonlinear systems with uncertainties. They employ a new tool based on the ideas of system immersion and manifold invariance. New algorithms are delivered for the construction of robust asymptotically-stabilizing and adaptive control laws for nonlinear systems. The methods proposed lead to modular schemes that are easier to tune than their counterparts obtained from Lyapunov redesign.

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Dettagli

Autore:

Alessandro Astolfi, Dimitrios Karagiannis, Romeo Ortega

Editore:

Springer London Ltd

Collana:

Communications and Control Engineering

Anno:

2010

Rilegatura:

Paperback / softback

Pagine:

290 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

Peso:

474 gr.

EAN:

9781849967198

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