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Nonlinear Control of Robots and Unmanned Aerial Vehicles: An Integrated Approach - Ranjan Vepa - cover

LIBRO INGLESE

Nonlinear Control of Robots and Unmanned Aerial Vehicles: An Integrated Approach

Name: Nonlinear Control of Robots and Unmanned Aerial Vehicles: An Integrated Approach
Price: 132.39 EUR
Availability: InStock
Author: Ranjan Vepa
ISBN: 1498767044

di Ranjan Vepa (Autore)

Taylor & Francis Inc, 2016

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Descrizione

Nonlinear Control of Robots and Unmanned Aerial Vehicles: An Integrated Approach presents control and regulation methods that rely upon feedback linearization techniques. Both robot manipulators and UAVs employ operating regimes with large magnitudes of state and control variables, making such an approach vital for their control systems design. Numerous application examples are included to facilitate the art of nonlinear control system design, for both robotic systems and UAVs, in a single unified framework. MATLAB (R) and Simulink (R) are integrated to demonstrate the importance of computational methods and systems simulation in this process.

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Dettagli

Autore:

Ranjan Vepa

Editore:

Taylor & Francis Inc

Anno:

2016

Rilegatura:

Hardback

Pagine:

544 p.

Testo in English

Dimensioni:

279 x 216 mm

Peso:

2018 gr.

EAN:

9781498767040

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