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Nonlinear Control Techniques for Electro-Hydraulic Actuators in Robotics Engineering - Qing Guo,Dan Jiang - cover

LIBRO INGLESE

Nonlinear Control Techniques for Electro-Hydraulic Actuators in Robotics Engineering

Name: Nonlinear Control Techniques for Electro-Hydraulic Actuators in Robotics Engineering
Price: 168.07 EUR
Availability: InStock
Author: Qing Guo
ISBN: 1138634220

di Qing Guo (Autore)

Dan Jiang (Autore)

Taylor & Francis Ltd, 2017

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Descrizione

Nonlinear Control Techniques for Electro-Hydraulic Actuators in Robotics Engineering meets the needs of those working in advanced electro-hydraulic controls for modern mechatronic and robotic systems. The non-linear EHS control methods covered are proving to be more effective than traditional controllers, such as PIDs. The control strategies given address parametric uncertainty, unknown external load disturbance, single-rod actuator characteristics, and control saturation. Theoretical and experimental validations are explained, and examples provided. Based on the authors' cutting-edge research, this work is an important resource for engineers, researchers, and students working in EHS.

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Dettagli

Autore:

Qing Guo, Dan Jiang

Editore:

Taylor & Francis Ltd

Anno:

2017

Rilegatura:

Hardback

Pagine:

158 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 156 mm

Peso:

363 gr.

EAN:

9781138634220

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