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Nonlinear Filtering: Concepts and Engineering Applications - Jitendra R. Raol,Girija Gopalratnam,Bhekisipho Twala - cover
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Descrizione


Nonlinear Filtering covers linear and nonlinear filtering in a comprehensive manner, with appropriate theoretic and practical development. Aspects of modeling, estimation, recursive filtering, linear filtering, and nonlinear filtering are presented with appropriate and sufficient mathematics. A modeling-control-system approach is used when applicable, and detailed practical applications are presented to elucidate the analysis and filtering concepts. MATLAB routines are included, and examples from a wide range of engineering applications - including aerospace, automated manufacturing, robotics, and advanced control systems - are referenced throughout the text.
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Dettagli

2017
Hardback
556 p.
Testo in English
279 x 216 mm
1610 gr.
9781498745178
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