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Robot Manipulator Control: Theory and Practice - Frank L. Lewis,Darren M. Dawson,Chaouki T. Abdallah - cover

LIBRO INGLESE

Robot Manipulator Control: Theory and Practice

Name: Robot Manipulator Control: Theory and Practice
Price: 157.92 EUR
Availability: InStock
Author: Frank L. Lewis
ISBN: 0824740726

di Frank L. Lewis (Autore)

Darren M. Dawson (Autore)

Chaouki T. Abdallah (Autore)

Taylor & Francis Inc, 2003

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Descrizione

Robot Manipulator Control offers a complete survey of control systems for serial-link robot arms and acknowledges how robotic device performance hinges upon a well-developed control system. Containing over 750 essential equations, this thoroughly up-to-date Second Edition, the book explicates theoretical and mathematical requisites for controls design and summarizes current techniques in computer simulation and implementation of controllers. It also addresses procedures and issues in computed-torque, robust, adaptive, neural network, and force control. New chapters relay practical information on commercial robot manipulators and devices and cutting-edge methods in neural network control.

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Dettagli

Autore:

Frank L. Lewis, Darren M. Dawson, Chaouki T. Abdallah

Editore:

Taylor & Francis Inc

Collana:

Automation and Control Engineering

Anno:

2003

Rilegatura:

Hardback

Pagine:

638 p.

Testo in English

Dimensioni:

279 x 216 mm

Peso:

953 gr.

EAN:

9780824740726

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