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Robust Perception from Optical Sensors for Reactive Behaviors in Autonomous Robotic Vehicles - Alexander Schaub - cover

LIBRO INGLESE

Robust Perception from Optical Sensors for Reactive Behaviors in Autonomous Robotic Vehicles

Name: Robust Perception from Optical Sensors for Reactive Behaviors in Autonomous Robotic Vehicles
Price: 74.02 EUR
Availability: InStock
Author: Alexander Schaub
ISBN: 3658190868

di Alexander Schaub (Autore)

Springer Fachmedien Wiesbaden, 2017

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Descrizione

Alexander Schaub examines how a reactive instinctive behavior, similar to instinctive reactions as incorporated by living beings, can be achieved for intelligent mobile robots to extend the classic reasoning approaches. He identifies possible applications for reactive approaches, as they enable a fast response time, increase robustness and have a high abstraction ability, even though reactive methods are not universally applicable. The chosen applications are obstacle avoidance and relative positioning - which can also be utilized for navigation - and a combination of both. The implementation of reactive instinctive behaviors for the identified tasks is then validated in simulation together with real world experiments.

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Dettagli

Autore:

Alexander Schaub

Editore:

Springer Fachmedien Wiesbaden

Anno:

2017

Rilegatura:

Paperback / softback

Pagine:

267 p.

Testo in English

Dimensioni:

210 x 148 mm

Peso:

502 gr.

EAN:

9783658190866

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