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Structural Synthesis of Parallel Robots: Part 1: Methodology - Grigore Gogu - cover

LIBRO INGLESE

Structural Synthesis of Parallel Robots: Part 1: Methodology

Name: Structural Synthesis of Parallel Robots: Part 1: Methodology
Price: 148.04 EUR
Availability: InStock
Author: Grigore Gogu
ISBN: 9048172845

di Grigore Gogu (Autore)

Springer, 2010

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Descrizione

This is the first book of robotics presenting solutions of uncoupled and fully-isotropic parallel robotic manipulators and a method for their structural synthesis. Part 1 presents the methodology proposed for structural synthesis. Part 2 presents the various topologies of parallel robots generated by this systematic approach. Many solutions are presented here for the first time. The book will contribute to a widespread implementation of these solutions in industrial products.

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Dettagli

Autore:

Grigore Gogu

Editore:

Springer

Collana:

Solid Mechanics and Its Applications

Anno:

2010

Rilegatura:

Paperback / softback

Pagine:

706 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

Peso:

1092 gr.

EAN:

9789048172849

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