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Unmanned Aerial Vehicles: Embedded Control - cover

LIBRO INGLESE

Unmanned Aerial Vehicles: Embedded Control

Rogelio Lozano (Curatore)

ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc, 2010

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Descrizione

This book presents the basic tools required to obtain the dynamicalmodels for aerial vehicles (in the Newtonian or Lagrangianapproach). Several control laws are presented for mini-helicopters,quadrotors, mini-blimps, flapping-wing aerial vehicles, planes,etc. Finally, this book has two chapters devoted to embeddedcontrol systems and Kalman filters applied for aerial vehiclescontrol and navigation. This book presents the state of the art inthe area of UAVs. The aerodynamical models of differentconfigurations are presented in detail as well as the controlstrategies which are validated in experimental platforms.

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Dettagli

Curatore:

Rogelio Lozano

Editore:

ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc

Anno:

2010

Rilegatura:

Hardback

Pagine:

344 p.

Testo in English

Dimensioni:

239 x 157 mm

Peso:

658 gr.

EAN:

9781848211278

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